在我们这个时代的物理学家中，爱因斯坦将位于前列。他现在是，将来也是人类宇宙中有头等光辉的一颗巨星。很难说，他究竟是同牛顿一样伟大，还是比牛顿更伟大。不过，可以肯定地说，他的伟大是可以同牛顿相比拟的。按照我的见解，他也许比牛顿更伟大，因为他对于科学的贡献，更加深刻地进人了人类思想概念之中。——郎之万
郎之万
牛顿的相对性原理
如果在某个参考系中物体的运动满足牛顿力学定律，那么在相对于此参考系作匀速直线运动的任何其他参考系中，物体的运动也满足牛顿力学定理。
换句话说，一个系统的匀速直线运动，不产生任何力学效应。
牛顿
空间只不过是用以描述事物之间相对位置的一种方法而已。空间中没有物质存在，则空间没有任何意义。——莱布尼茨
莱布尼茨
1860年，麦克斯韦总结电磁场运动变化的规律，得到了麦克斯韦方程组，建立了经典电磁场理论。之后，洛伦兹研究电磁场定理是否满足牛顿的相对性原理，结果麦克斯韦方程组没有伽利略变换下的协变性，例如，光在真空中的速度为c，与传播方向、光源的运动无关，与惯性系的选择无关。这说明在经典时空观和惯性系之间的伽利略变换下，电磁学不满足牛顿相对性原理。
马赫
狭义相对性原理
一切的惯性参考系都是平权等价的。
也就是说，一切物理规律（除引力外）的形式在任何的惯性参考系中都是相同的。
质能方程
光速不变原理
在任何参考系下，真空中的光速是恒定不变的。
关于空间是有限的还是无限的二律背反问题，不能给出答案。因为整个宇宙不能成为我们经验的对象，我们既不能想象空间有一个边界，亦不能想象一个无限的空间。——康德
康德
任何正确的物理规律都满足于狭义相对性原理，而牛顿的引力理论是不满足相对性原理的，说明它不是严格的引力理论。无论是牛顿力学还是电磁理论等物理规律，都是在惯性系里的规律，在非惯性系不成立。换句话说，对物理规律而言，惯性系和非惯性系是不平等的，即狭义相对性原理是有局限的。因此爱因斯坦把狭义相对性原理推广到任意参考系，建立了关于时间、空间、引力的广义相对论原理。
时间和空间的概念在日常生活中可能看上去很清晰易懂，但当它们受到深奥科学的审视时似乎充满了荒谬，一切抽象推理因此充斥着矛盾。——休谟
休谟
等效原理
引力质量与惯性质量是等价的，引力和惯性力是等效的。
即，一个均匀的引力场与一个做匀加速运动的参照系等价。
爱因斯坦场方程
广义相对性原理
一切参考系在描述自然定律时都是等效的。
换言之，在任何参考系中(包括非惯性系）物理规律都有相同的形式。任何物理规律都可以用与参考系无关的物理量表示出来。几何语言描述为，任何在物理规律中出现的时空量都应当为该时空的度规或者由其导出的物理量。
爱因斯坦
爱因斯坦的狭义和广义相对论开拓了人类思想的新境界，直接和间接地催生了量子力学的诞生，同时也将统一场论的世纪难题留给了未来。无论如何，他的思想如同他的理论一样，已然在人类历史上留下了厚重的一笔。
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